液壓機控制理論和控制系統(tǒng)在不斷地由簡單到復雜，向高精度、高可靠性、綜合優(yōu)化、高智能化方向發(fā)展。運用狀態(tài)空間描述、分析、設計控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代控制理論的重要標志。
系統(tǒng)或事物本身的概念模糊，即一個對象是否符合這個概念難以確定，稱為模糊不確定性，如產品美觀或舒適性評判，這可用模糊數(shù)學理論來描述；系統(tǒng)為多模式或變模式集成，具有控制策略方面的不確定性，如艦船計算機監(jiān)控系統(tǒng)。
有理個獨立變量，求得行個獨立變量的時間響應，就可以完全描述該系統(tǒng)的運動狀態(tài)。現(xiàn)代機械控制與經典機械控制相比的特點 現(xiàn)代機械控制有多種分支，如最優(yōu)控制、自適應控制、魯棒控制等。
與經典機械控制相比有以下重要特點：控制系統(tǒng)的結構由單輸入、單輸出向多輸入、多輸出轉變；研究工具由頻率法向狀態(tài)空間法轉變；計算工具由手工估算向計算機模擬計算轉變；系統(tǒng)建模由工作機理建模向統(tǒng)計建模轉變。
控制系統(tǒng)的決策和操作中，人的經驗、專家的知識發(fā)揮著關鍵作用。目前人工智能控制理論，如模糊控制、神經網絡控制、專家系統(tǒng)等已得到廣泛應用，這大大提高了動力機械的控制技術水平。采用系統(tǒng)辨識，利用觀察到的動態(tài)系統(tǒng)輸入和輸出數(shù)據，確定其模型。
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