四柱油壓機(jī)電液同步系統(tǒng)原理圖可知，電液伺服同步系統(tǒng)采用 一對比例換向閥控制伺服缸，液周缸內(nèi)部裝有磁致伸縮直線模擬式傳感器用于實(shí)時(shí) 檢測液壓缸的位移，反饋信號(hào)直揭送HNCo HNC內(nèi)部有濾波電路，可以對采集到 的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，同時(shí)HNC恨據(jù)要求的運(yùn)動(dòng)命令信號(hào)和反饋信號(hào)分析計(jì)算后 求得系統(tǒng)的控制信號(hào)分別送給比例閥，同樣四柱油壓機(jī)閥可根據(jù)電信號(hào)強(qiáng)弱將運(yùn)動(dòng)結(jié)果反映在 兩液壓缸的位移變化上，這樣一計(jì)控制運(yùn)動(dòng)周期完成。經(jīng)過多個(gè)控制周期后系統(tǒng)安 成指定的運(yùn)動(dòng)。HNC有數(shù)字量輸l人/輸出端口，程序能夠根據(jù)輸入端口的信號(hào)跳 轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序，這點(diǎn)類似PLC的輸入/輸出端口，數(shù)字端可以直接連接控制面 板，方便易用。
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