可執(zhí)行元件包括電液比例閥、電磁換向閥、
壓機(jī)電機(jī)和信號(hào)指示燈，它們負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的各個(gè)詳細(xì)動(dòng)作和相關(guān)信號(hào)指示。
下位機(jī)由一臺(tái)西門子S7-200PLC擔(dān)任，它負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳送給上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，同時(shí)它又把上位機(jī)的控制指令翻譯成執(zhí)行指令控制現(xiàn)場(chǎng)可執(zhí)行元件的動(dòng)作，
壓機(jī)從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體自動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成鋼管的靜水壓試驗(yàn)。
人機(jī)接口包括鍵盤、鼠標(biāo)和操縱臺(tái)。
現(xiàn)場(chǎng)傳感器有水壓傳感器和油壓傳感器，
壓機(jī)它們負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)檢測(cè)水路系統(tǒng)和油路系統(tǒng)的壓力，將它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到PLC，等待進(jìn)一步處理。
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硬件系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)、人機(jī)接口、 壓機(jī)現(xiàn)場(chǎng)傳感器和可執(zhí)行元件組成。操縱臺(tái)完成外圍輔助設(shè)備的動(dòng)作，包括鋼管傳送、油泵和水泵的起停、管端封頭的移動(dòng)等。利用鍵盤、鼠標(biāo)，通過電腦操縱畫面完成參數(shù)傳遞和實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示以及數(shù)據(jù)報(bào)表的打印等操縱。
上位機(jī)包括工程師站和操縱員站，他們共用一臺(tái)電腦，上位機(jī)還作為數(shù)據(jù)服務(wù)器使用， 壓機(jī)存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
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